최고 난이도 제어공학을 구현 해냈다는 인하대

삼중 역진자 = 막대기 3개 이은거 거꾸로 세운것 = 제어하기 완전힘듬
사람이 손 위에 막대기 3개를 연달아서 올린걸 제어하는 것과 비슷
로봇, 로켓의 균형, 자세제어/자율주행 안정성 등에 기여할 수 있다고 함